Les Maîtres de la Forêt raconte le périple transformateur durant deux ans (1953-1954) d’un jeune anthropologue, Luc de Heusch et sa femme Marie Storck, au Sankuru, le cœur du Congo belge. Le film entrelace leur évolution personnelle et leur rencontre avec les énigmatiques « Maîtres de la Forêt ».